91小视频网站 I 免费性色视频 I 国语一区二区 I 美日韩一级大片 I 琪琪综合网 I 波多野结衣av在线无码中文18 I 麻豆国产精品va在线观看不卡 I 欧洲无码一区二区三区在线观看 I 香蕉久久a毛片 I 色网站在线观看视频 I 亚洲欧洲日产国码久在线 I 四库影院永久国产精品地址 I 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 I 性高潮免费视频 I 日韩 欧美 中文 I 国产最新av在线播放不卡 I 97精品免费公开在线视频 I 亚洲日本午夜 I 91精品国产91久久久 I 久久久国产精品va麻豆 I 国产xx在线观看 I 久久精品中文字幕无码绿巨人 I 久久精品99无色码中文字幕 I 日本五十路岳乱在线观看 I 2021年精品国产福利在线 I 亚洲夜夜爱 I 毛片女人18片毛片女人免费 I 巨骚综合 I 激情伊人五月天久久综合 I 久久免费99

Technical Articles

技術文章

當前位置:首頁  >  技術文章  >  康謀產品 | 用于ADAS和AD傳感器的獨立數據采集設備

康謀產品 | 用于ADAS和AD傳感器的獨立數據采集設備

更新時間:2024-02-01      點擊次數:1073

在 ADAS/AD 環境中,如果想要將原始數據與攝像頭、雷達或激光雷達等傳感器分離,總是會使用測量數據轉換器。借助MDILink,您可以獲得一個SerDes測量數據轉換器,從開發階段和驗證結果順利過渡到批量生產。


圖片




MDILink主要功能

MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同時,MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備,將傳感器數據轉換為10 Gibt/s 以太網數據的同時,也能實現原始數據直接轉發到ECU

MDILink具備兩個10GbE接口,可傳感器數據通過這兩個接口發送至最多兩個獨立系統。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無需外部依賴實現獨立運行。額外的1Gbit/s以太網端口解決配置和管理問題,該端口獨立于數據傳輸接口運作。



數據傳輸方式



圖片

數據包發送方式:默認采用4個UDP端口進行傳輸。

自定義分段機制:由于標準IPv4的分段機制不適用于MDILink的使用場景,因此MDILink的10 GbE以太網端口采用自定義分段機制來發送數據,即在每個9k的巨幅幀中添加一個傳輸頭。

接收緩沖區:在常規的RAM中設置用于接收數據緩沖區的數量,用于防止數據包丟失并提升數據處理速度

中斷調節:只有在較大數量的數據包在傳輸時才觸發一次中斷,能夠有效減少系統負載從而避免數據丟失

接收端擴展:通過IP地址和端口信息計算Hash值,將接收到的數據包分配到多個CPU核心上處理,同樣能夠避免單核計算引起系統負載




MDI-RX API

  • 用于所有MDI設備的高性能數據接收API(支持Win和Linux)

  • 收集MDILink發送的單個UDP數據包,組合返回API用戶的AVETO幀

  • 如果發生UDP數據包丟失,AVETO幀要么丟棄,要么標記為損壞,取決于API的設置

  • 此API僅傳遞完整幀,不解釋AVETO頭或其他頭部信息,這些信息由API應用完成

  • 返回統計信息,比如接受的幀數;內存使用情況等



時間同步



圖片


MDILink能夠通過10GbE以太網端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu(需要定制)、1588v2-P2P-UDP1588v2-E2E-UDP的時間同步信號,這些時間同步信號可由以下設備提供:

  • 康謀BRICKplus和BRICK2
  • 帶有QX550擴展的虹科DATALynx ATX4
  • 支持以上時間同步協議的網絡交換機和大師時鐘(Grandmaster clock)設備


MDILink能夠實現在微妙級別以下的精度設置時間戳,例如,在4個MDILink,兩個BRICK2和8個相機的方案中,時間同步誤差主要在100-200納秒之間,這包括了由相機本身和相機與MDILink之間傳輸產生的誤差。




如您對上述產品感興趣,

歡迎聯系我們了解更多信息。

期待與您的交流!



400-999-3848
歡迎您的咨詢
我們將竭盡全力為您用心服務
3634354716
關注微信
版權所有 © 2025 廣州虹科電子科技有限公司  備案號:粵ICP備15080866號
主站蜘蛛池模板: 中文字幕乱码在线蜜乳欧美字幕 | 日韩免费视频在线观看 | 黄色三级在线免费观看 | 四虎永久免费黄色影片 | 亚洲精品av一区在线观看 | 午夜剧场在线免费观看 | 琪琪无码午夜伦埋影院 | 久久久久久久久久久视频 | 午夜偷拍福利 | 亚洲中文字幕无码不卡电影 | 人人看人人做 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 亚洲九色 | 毛片av一区二区三区 | 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 欧美极品一区 | 欧美成年视频 | 上原亚衣加勒比在线播放 | 国产乡下三级全黄三级bd | 91精品动漫在线观看 | 成人高清无遮挡免费视频在线观看 | 亚洲 综合 欧美在线视频 | 一区二区在线看 | 人人草视频在线观看 | 天堂在线视频网站 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 国产精品18久久久久vr使用方法 | 亚洲成av人影院 | 欧洲av在线播放 | 好男人免费影院www神马 | 久久国产精品首页 | 日本视频又叫又爽 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 欧美一区二区三区在线观看 | 精品国产美女福利在线不卡 | 中文字幕国产日韩 | 欧洲美妇乱人伦视频网站 | 色婷婷在线精品国自产拍 | 亚欧乱色国产精品免费 | 和搜子居同的日子2hd高清看 | 国产欧美日 | 自慰小少妇毛又多又黑流白浆 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 亚洲精品一线 | 亚洲精品无码不卡久久久久 | 99久久精品费精品 | 国产亚洲色欲色一色www | 最近日本中文字幕 | 日韩av片在线免费观看 | 亚洲欧美另类在线视频 | 国产精品午夜福利不卡 | 欧美亚洲在线播放 | 久久精品人人做人人爽播放器 | 激情综合亚洲色婷婷五月 | 久久无| 亚洲无毛av| 午夜香蕉视频 | 性按摩xxxx在线观看 | 国产高清在线a视频大全 | 国产福利片无码区在线观看 | 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 国产a久久精品一区二区三区 | 涩涩在线免费观看 | 成人三级视频在线播放 | 九九免费精品视频 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 欧美精品一级二级 | 中文字幕一区二区不卡 | 操碰视频在线 | 欧美影院一区二区 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 真人真事免费毛片 | 日本一区二区无卡高清视频 | 九九若伊人 | 奇米狠狠色狠狠色综合日日 | 真人做人60分钟啪啪免费看 | 337p日本欧洲亚洲高清鲁鲁 | 夜夜摸视频网 | 综合欧美日韩国产成人 | 偷拍亚洲综合 | 亚洲男女视频 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 两女女百合互慰av赤裸无遮挡 | 久久www成人看片免费不卡 | 国产婷婷色 | www.999热| 国产第9页| 91香蕉亚洲精品 | 日韩人体视频 | 四虎影院在线播放 | 97成人精品区在线播放 | 农村老熟妇乱子伦视频 | 天天干 夜夜操 | 毛片基地在线播放 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 嫩草伊人久久精品少妇av |