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技術文章
自動駕駛軟件在環（SiL）測試解決方案
自動駕駛軟件在環（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環境下的AD系統的性能，支持云端和PC端操作，提供高保真度的仿真環境和傳感器模型，實現測試可重復和靈活擴展測試場景，顯著降低AD系統開發成本。
仿真策略
定義仿真客戶端如何運行，影響仿真中時間的流逝，提供固定時間步長和實時兩種方式。
對車輛發出控制命令，評估收到命令后的車輛反應和環境中的要素變化
評估仿真世界的信息更新
- 計算車輛位置
- 控制其他元素的位置
傳感器捕捉仿真世界更新的信息
傳感器將信息發送至內置組件
內置組件
SimConnector API
將 AD/ADAS/AV 軟件集成到康謀aiSim自動駕駛仿真模擬工具中，通過 TCP/IP 通信實現客戶端-服務器關系。
Scenario API
aiSim 仿真模擬工具提供的場景編輯器能夠在安全的虛擬環境中驗證 ADAS/AD 系統的功能，根據不同的測試案例調整條件，還可以提供API給客戶開發和使用第三方應用程序控制場景中的元素，包括車輛、行人和其他障礙物等。aiSim-Unreal Editor 預配置插件支持場景定制內容開發，內置多種資源：
地圖編輯
資源創建、導入和編輯
行人模型和動畫
豐富車輛模型
車輛動力學
aiSim 仿真模擬工具內置車輛動力學模型，同時提供車輛動力學API和功能模型單元。車輛動力學模型基于廣泛的車輛動力學參數：
OEM
現有參數計算
工程文獻
傳感器仿真
傳感器仿真對于實現自動駕駛端到端的測試至關重要，aiSim 引擎在測試過程中提供高保真的傳感器模型，能夠生成全面的仿真條件并實現環境交互。
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